Manipulator pneumatik minangka piranti mekanik sing dirancang nggunakake prinsip pneumatik, sing digunakake kanggo nggayuh operasi kayata nyekel, nggawa lan nyelehake obyek. Prinsip desain utamane adhedhasar kompresi, transmisi lan pelepasan gas kanggo entuk gerakan lan kontrol manipulator. Ing ngisor iki minangka introduksi rinci babagan prinsip desain manipulator pneumatik:
Prinsip desain manipulator pneumatik
Pasokan udara: Manipulator biasane nyedhiyakake udara tekan minangka sumber daya liwat sistem pasokan udara. Sistem pasokan udara biasane kasusun saka sumber udara tekan, regulator tekanan udara, saringan, kolektor kebut minyak lan aktuator pneumatik. Tekanan udara sing diasilake dening sumber udara sing dikompres diatur menyang tekanan kerja sing cocog dening regulator tekanan udara, lan banjur diangkut menyang aktuator pneumatik liwat pipa.
Aktuator pneumatik: Aktuator pneumatik minangka komponen inti saka manipulator, lan silinder biasane digunakake minangka aktuator. Piston dipasang ing jero silinder, lan hawa kompres sing diwenehake dening sumber udara mimpin piston kanggo males ing silinder, saéngga nyadari operasi nyekel, clamping, ngangkat lan penempatan manipulator. Mode kerja silinder utamane yaiku silinder siji-tumindak lan silinder tumindak kaping pindho, sing digunakake ing macem-macem skenario kerja.
kita bisa ngatur gaya beda, ukuran beda, gripper beda miturut beban beda.