Produk ing feed: Objek sing bisa ditumpuk kaya kothak karton.
Sistem gerakan XY: Transports obyek menyang posisi pallet.
Sistem gerakan Z: Ngalih obyek munggah lan mudhun.
Pick-up rotasi: Njupuk lan muter obyek.
Pallet metu-pakan: Full dibandhingke pallet metu.