kothak karton gantry auto palletizer

1. Komposisi saka mesin stacker

Mesin palletizing kasusun saka pigura instalasi, sistem posisi, sistem servo drive, sistem kontrol, kontrol listrik lan sistem distribusi, piranti pangayoman safety, etc., dilengkapi sistem posisi feed otomatis. (Opsional sistem pasokan tumpukan otomatis)

2. Numpuk mesin rak soyo tambah

Amarga kacepetan gerakan stacker cepet banget, negara wiwitan nduwe pengaruh gedhe ing pigura sing dipasang. Pigura instalasi kudu kaku banget kanggo njamin operasi stacking sing stabil, mula kita wis ngrancang struktur pigura baja sing dilas minangka pigura dhukungan.

3. Stacker palletizer sistem posisi mesin

Sistem posisi stacker minangka inti saka kabeh peralatan, minangka produk Yaskawa Company (Jepang), kacepetan gerakan cepet, lan akurasi pengulangan dhuwur, X, Y, Z telung koordinat dipilih kanggo transmisi sabuk waos sinkron, koordinat tunggal akurasi posisi baleni punika 0.1mm, kacepetan gerakan line cepet: 1000 mm / s. Sumbu X punika sistem posisi siji karo dawa siji 3000mm lan span 1935mm.Pemancar sinkron njamin gerakan sinkron saka rong sistem posisi lan didorong dening motor servo 1500W. Kanggo cocog karo torsi nyopir lan inersia, ana reducer gear planet kanthi presisi dhuwur.

Sumbu Y nggunakake sistem posisi ganda.Alesan kenapa unit posisi kanthi bagean salib sing gedhe iki utamane amarga sumbu Y minangka dhukungan kaping pindho kanthi struktur suspensi tengah.Yen bagean salib sing dipilih ora cukup, stabilitas gerakan robot ora bakal dijamin, lan robot bakal gumeter nalika obah kanthi kacepetan dhuwur. Loro unit posisi digunakake bebarengan kanggo klip sumbu Z ing tengah lan keseimbangan. beban kanthi apik.Mode instalasi iki nduweni stabilitas sing apik banget. Sistem posisi loro kasebut didorong dening motor servo 1500W, dilengkapi peredam gear planet kanthi presisi dhuwur kanggo cocog karo torsi drive lan inersia.

Sistem posisi sumbu Z iku tenan lan stabil.Produk umume nduweni slider tetep lan gerakan munggah lan mudhun sakabèhé. Motor servo kudu nambah obyek kanthi cepet, sing kudu ngatasi gravitasi lan akselerasi sing gedhe, lan butuh daya sing luwih gedhe. .Ing laku, kita milih motor servo 2000W, dilengkapi reducer gear planet presisi dhuwur. Sumbu A yaiku sumbu rotasi.

4. Sistem penggerak servo

Mesin manipulator tumpukan nggunakake motor servo kanthi fungsi digital. Saben poros motor dilengkapi motor servo lan reducer, papat motor servo lan papat reducer, kalebu motor vertikal kanthi motor servo kunci.

 5. Stacker grip

Tumpukan kanthi desain khusus genggeman pneumatik, tekanan sing bisa diatur, dilengkapi katup penyangga tekanan, supaya tumindak nangkep sing dilengkapi mekanisme induksi, kanthi otomatis bisa ngerteni obyek kasebut, lan ngandhani pusat kontrol kanggo nangkep obyek kasebut.

 6, sistem kontrol

Sistem kontrol kasusun saka PLC gedhe lan layar tutul.Sistem nduweni kemampuan pemrograman sing kuat.Kanthi model palletizing sing beda, sistem bisa prasetel macem-macem program artefak, lan kanggo ngganti program sing cocog bisa dioperasikake ing layar tutul.

 7, piranti safety

Mesin kasebut nduweni fungsi cepet lan weker, lan saben kesalahan bisa nggambarake lokasi tartamtu kanthi gampang, gampang lan cepet ngilangi kesalahan, utamane kalebu: fungsi perlindungan tabrakan robot;instalasi workpiece ing deteksi panggonan;pangayoman safety layar cahya.