3. Fixture: Umumé selaras miturut ukuran katon saka Piece diwenehake dening customer.1.jinis pancing;2. jinis nangkep;3. jinis tightening;4. jinis mundhak internal;5. jinis angkat;6. jinis genggeman;7. transformasi giliran grip (loncat karo muter awak 90 ° utawa 180 °) 0;8. adsorpsi vakum;9. vakum adsorption ngowahi transformasi (loncat karo muter awak 90 ° utawa 180 °) lan liyane, khusus dipilih lan dikembangaké lan dirancang, wis ngrambah efek nggunakake apik.
4. Host: utamané dumadi saka imbang silinder lan kaku multi-mati cantilever, lan paramèter utama ngangkat kapasitas lan layanan radius.