manipulator lengan robot kemasan botol

Prinsip kerja pengepakan: robot nyekel sirah botol saka sabuk botol, robot nangkep menyang conveyor kothak, botol kasebut mudhun ing kothak;

Struktur utama:

Piranti kothak transmisi

Piranti kasebut nggunakake rantai ndhuwur sing rata minangka kothak transportasi, nyopir operasi rantai ndhuwur sing rata. Efek kasebut yaiku nyelehake kothak kosong menyang mesin, dilebokake ing botol, banjur dilebokake ing mesin kasebut. kothak saben-saben, klompok kothak kosong menyang mesin, entri klompok kothak kosong menyang posisi mesin lan ngenteni ngisi botol, kothak botol cepet dikirim metu saka mesin, mandheg ngenteni wektu pangiriman botol. Prosedur kerja kabeh dikontrol dening PLC bukaan motor, mandheg lan kacepetan variabel;

Piranti kanggo nyekel botol

Piranti nangkep botol minangka alat pneumatik.Kanthi udara sing dikompres (0.20-0.25Mpa), kapsul kembung nangkep botol kasebut.Nalika exhaust occurs, botol wis dibalèkaké, lan welingan lan exhaust saka ngawat-ngawati kontrol dening loro telung cara solenoid valve.This nangkep Déwan, karo struktur wedge khusus, lan nggunakake spring komprèsi, ing kahanan abnormal, ing clamp bakal mundhakaken, supaya ora ngrusak botol, kothak lan machine.Karakteristik liyane genggeman iki struktur pigura aluminium, mangkono bobot entheng lan kekuatan dhuwur.